QuadriRotor

mk02abd.jpg

J’ai tenté de concevoir un quadrirotor de A à Z.

Pour la partie mécanique, aucun problème, il suffit d’être minutieux.

Pour la partie électronique, c’est une autre paire de manches. J’ai vite mesuré les limites de mes connaissances en informatique quand j’ai essayé de programmer l’appareil.

Impossible d’écrire un programme cohérent pour faire en sorte que les gyroscopes contrôlent parfaitement les mouvements erratiques et brutaux de l’appareil sur ses 3 axes: roulis, tangage et lacet.

vol4rotors.jpg 

J’ai lu une abondante littérature sur Internet sur le sujet, à base de filtres de Kalmann, de PID, d’intégration, etc..,  sans toujours comprendre, même le titre des articles.

J’ai donc acheté, sur le site allemand de MIKROKOPTER, un module préprogrammé que j’ai adapté sur mon bâti, et là, révélation , un engin parfaitement maîtrisé, en lévitation même dans mon salon.

Cerise sur le gâteau : une mini-caméra embarquée !

Pour les amateurs d’OVNI !  emoticone

 

Si vous êtes intéressés par cet engin aux capacités étonnantes, je vous recommande un forum, français, qui vous guidera dans vos premiers pas, et même au-delà  Sourire

http://www.mk-fr.info/forum/index.php

 

mkhmelectronic1.jpg  mkhmelectronic2.jpg  mkhmcamra.jpg  mkhmdtailmoteur.jpg  mkhmdtailpatins.jpg 

 

Une petite vidéo sur les capacités de l’engin, mais je n’ai pas encore la même dextérité  Sourire

Image de prévisualisation YouTube

 

5 Réponses à “QuadriRotor”

  1. joseph dit :

    bonjour

    En train d’etudier la construction d’un modele similire a ton projet, je suis a la recherche d’informations. Peux tu me dire l’autonomie de ton engin en fct des moteurs ? Merci d’avance
    jo

  2. Marc dit :

    Bonsoir,
    Tres belles realisations! je viens de recevoir mon Mikrokopter L et depuis 3 jours je travail deçu mais je suis un peu perdu sur le site allemand des pages ne sont pas traduites ou les photos ne correspondent pas à ma plaque electronique d’ou mon inquietude à faires de mauvais branchements. Quand j’entend parler de fashage je suis un peu soucieux d’y arriver, je suis ni electronicien ni informaticien, j’ai des notions mais c’est tout.
    Je peux vous envoyer des photos de mon travail afin d’avoir votre avis.
    Merci d’avance pour votre aide.
    Cordialement Marc

  3. Alex dit :

    Bonjour,
    est -il possible de remplacé les hélice et les moteur brushless par des turbine brushless de ce type http://www.miniplanes.fr/moteursvariateurs/turbine-electrique/turbine-brushless-65mm-p-949.html pour avoir une meilleur poussée, et rendre l’appareil plus mobile?
    Et le pilotage a l’aide d’un accelerometre est-il possible?
    Merci de m’éclairer.

  4. hervemougeot dit :

    Bonjour Alex,

    non je ne pense pas
    Les turbines vous donneront sans doute la poussée nécessaire, mais ne vous
    donneront pas une surface de sustentation et une portance suffisantes, pour
    maintenir l’appareil en l’air.

    Pour piloter l’engin, il faut un minimum de 3 gyroscopes pour contrôler les
    3 axes : lacet, roulis, tangage.
    Un ou 2 accéléromètres, en plus, peuvent permettre d’affiner les contrôles.

    C’est d’ailleurs la partie plus délicate des quadrirotors, il faut des
    réponses ultra-rapides des gyros, pour contrôler la vitesse différentielle
    des 4 moteurs.

    pas évident du tout à programmer, personnellement je n’y suis pas arrivé

    à votre disposition

  5. Anonyme dit :

    hichamelamrani@hotmail.fr
    je peut donner des informations tres simple d’un systme de commande peut fonctionner a loing de 300 km ou plus avec la cennexion directe avec une camera installé sur le drone

Laisser un commentaire