Donald

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Donald est le fruit, non défendu, du mariage entre un jouet et un petit saladier en plastique, dénichés dans une foirfouille.

Je souhaitais réaliser un robot très simple, capable de résister aux attentions amicales mais maladroites de mon petit-fils de dix mois.

J’ai donc simplement motorisé le jouet, en gardant son circuit musical et ses Leds clignotantes, tout en lui rajoutant  un petit circuit infrarouge, d’évitement d’obstacles.

Très simple à concevoir et à réaliser, il reste le robot préféré du petit-fils, même à 3 ans. La simplicité d’un robot est souvent le gage de son adoption par un enfant.

Le schéma d’implantation ci-dessous parle de lui-même :

un module Diodes émettrices et réceptrices IR, pilotées par un double astable NE556, à une fréquence de 40Khz.

Le circuit d’émission de musique et de clignotement des leds, du jouet d’origine. 

Un PICBASIC 3B pour piloter ces modules, ainsi que le circuit L293D de commande des 2 moteurs des roues arrière.  

 

 Donald pdf programmedonald.pdf

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